電動(dòng)多軸螺帽的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理

　　系統(tǒng)組成及工作原理(以十軸系統(tǒng)為例)管理計(jì)算機(jī)設(shè)定的工藝參數(shù)(如加工角度的初始力矩、旋轉(zhuǎn)角的值、扭矩值和所需的誤差范圍等)。緊固件在市場上也稱為標(biāo)準(zhǔn)件，是一種可以將二個(gè)或多個(gè)元件以機(jī)械方式固定或粘合在一起的機(jī)械元件。它的特點(diǎn)是品種規(guī)格繁多，性能用途各異，而且標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化的程度極高。緊固件是應(yīng)用最廣泛的機(jī)械基礎(chǔ)件，需求量很大。地腳螺栓埋深和彎鉤都是為了保證螺栓與基礎(chǔ)的摩擦力，不至于使螺栓發(fā)生拔出破壞。地腳螺栓有固定沒有強(qiáng)烈振動(dòng)和沖擊的設(shè)備等作用。防松動(dòng)螺母起源于國外，它是以特殊的工程塑料永久的附著在螺紋上，使內(nèi)外螺紋在縮緊過程，工程塑料被擠壓而產(chǎn)生強(qiáng)大的反作用力，極大地增加了內(nèi)外螺紋之間的摩擦力，提供了對(duì)振動(dòng)的絕對(duì)阻力。以及系統(tǒng)的內(nèi)部參數(shù)(如系統(tǒng)各加工過程所用的速度、各種保護(hù)參數(shù)等)、數(shù)據(jù)傳輸間隔等，團(tuán)隊(duì)的工作管理接收協(xié)調(diào)單元傳送的加工過程和加工結(jié)果，并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中，具有查詢和打印加工結(jié)果的功能。接收協(xié)調(diào)單元傳送的指定軸加工過程曲線，并實(shí)時(shí)顯示。有價(jià)值的曲線可根據(jù)需要存儲(chǔ)在硬盤中，并可隨時(shí)顯示或打印?？梢噪S時(shí)顯示扭矩的升降過程和曲線所反映的屈服點(diǎn)。管理計(jì)算機(jī)還配備了質(zhì)量分析軟件，根據(jù)存儲(chǔ)的加工結(jié)果、工藝要求和設(shè)定的抽樣分組值，計(jì)算出某一年、月、日或班的加工質(zhì)量分布直方圖。用正態(tài)分布算法計(jì)算了加工質(zhì)量的趨勢圖和UCL、LCL、CP和CPK的解析值。該曲線可以顯示和打印，以指導(dǎo)生產(chǎn)，避免出現(xiàn)缺陷產(chǎn)品。協(xié)調(diào)單元具有非易失性RAM存儲(chǔ)系統(tǒng)的工藝參數(shù)和內(nèi)部參數(shù)，并有自己的LED燈、數(shù)碼管和鍵盤來顯示和修改這些參數(shù)。當(dāng)系統(tǒng)通電或參數(shù)變化時(shí)，通過總線將參數(shù)寫入各控制單元。協(xié)調(diào)單元具有數(shù)字輸入，用于接收自動(dòng)加工信號(hào)和多軸加工信號(hào)輸入，并在條件滿足時(shí)通過總線向控制單元發(fā)送加工指令。協(xié)調(diào)單元循環(huán)掃描每個(gè)控制單元的狀態(tài)，當(dāng)每個(gè)單元的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，通過串口將軸的狀態(tài)傳送給管理計(jì)算機(jī)，并在自動(dòng)加工過程結(jié)束時(shí)，顯示加工是否成功和類操作的統(tǒng)計(jì)。在自動(dòng)加工過程中，對(duì)各軸的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)各軸達(dá)到角力矩時(shí)，發(fā)出同步的轉(zhuǎn)角加工指令。根據(jù)參數(shù)設(shè)置，在自動(dòng)加工過程中定期讀取指定軸的加工動(dòng)態(tài)扭矩和角度值，并通過串口傳送給管理計(jì)算機(jī)。